De Petra a Califòrnia: Vida, Pensament i llegat de Juníper Serra ens revela les fonts de formació del fundador de les missions apostòliques de Mèxic i Califòrnia tot recollint la influència que hi exercí la doctrina de sant Francesc d'Assís i seguidors com sant Bonaventura, Ramon Llull i Duns Escot. A aquesta influència s'hi afegí l'estudi, a la Universitat de Mallorca, dels grans autors de la síntesi de la filosofia grecoromana i la teologia cristiana -sant Agustí i sant Tomàs d'Aquino-, conformant una sòlida formació intel·lectual i doctrinal que, unida a la incansable vocació missionera, constituí la personalitat del frare de Petra.

Les fundacions i la tasca humanitària que l'evangelitzador va dur a terme foren l'embrió de ciutats com San Diego, San Francisco o Los Angeles, entre d'altres, a la costa oest dels d'Estats Units d'Amèrica. Per aquest motiu, el Govern nord-americà va immortalitzar la figura de Juníper Serra al Capitoli de Washington.