El decreto Ad gentes del Vaticano II sobre la actividad misionera de la Iglesia presenta la raíz teológica de la misión, partiendo desde el Misterio trinitario: la misión del Padre que envía al Hijo , la obra del Hijo y la misión del Espíritu y , por una parte, la misión que la Iglesia ha recibido de Cristo (nission Ecclesiae), y , por otra la "actividad misionera de la Iglesia"(activitatas missionalis) entre todos los pueblos que han recibido todavía el anincio del Evangelio ( AG,n.6).La gentes sontodos los pueblos del mundo que aún no han recibidoel anunciio explícito del Evangelio de Jesucristo , y donde por ello la Iglesia, como sacramento de la salvación (AG, n.5) signoedicaz de tal presencia , no se ve o no se percibe de manera visible y tangible, aunque su presencia sea solo una pequeña semilla, pero además y ante todo, la misión de la Iglesia no se circunscribe a situaciones ni de geografía ni de tiempos : ahonda sus raíces en las mayores profundidades del Misterio divino , por lo que la misión de la Iglesia será siempre una misión din límites o fronteras (Cardenal Fernando Filoni, Burgos, 6 Julio de 2015).