Cuando llega a Brasil como misionero, Pedro Casaldáliga descubre la terrible situación de los más pobres hombres que trabajan y viven como esclavos, campesinos que se ven obligados a abandonar sus tierras, y pueblecitos indios en peligro de extinción y decide trabajar para cambiar las cosas. Sabe que para acabar con el abuso y la esclavitud, deberá plantar cara a los poderosos (terratenientes y gobierno militar), y lo hace sin miedo, aunque eso represente poner en peligro su vida...